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J-GLOBAL ID：202202299610579615   整理番号：22A1105699

東京工業大学のスクリュー理論による歩行椅子の分析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of the Walking Chair from Tokyo Institute of Technology with Screw Theory

著者 (2件)： Massin Joseph (Polytechnique Montreal, Montreal, QC, Canada) ,  Birglen Lionel (Polytechnique Montreal, Montreal, QC, Canada)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 118  ページ： 76-89  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,歩行椅子の一部として東京工科大学から研究グループにより提案された脚機構を検討した。この結合は,パンタグラフに関連したHoecken機構,およびこれらと平行した付加的剛体リンクの集合で構成され,脚の運動中の一定方向における機構(すなわち足)の終わりに物体を保つことを意図する。得られた結合は,単純な連続または平行運動学構造を持たない20以上の異なる継手を有する複雑な機構である。本研究では,平面スクリュー理論は,特にリンクの特異性の条件に関して,幾何学的に意味のある解釈を維持しながら,この1つのようなハイブリッド機構の速度方程式を得るための便利でエレガントな方法であることを実証する。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  剛体 ,  運動 ,  パンタグラフ ,  *理論 ,  機構 ,  歩行機械 ,  レート方程式 ,  脚 ,  *歩行 ,  *椅子
準シソーラス用語： スクリュー理論 ,  特異性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： スクリュー理論 ,  歩行機械 ,  脚運動学

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： スクリュー理論 ,  歩行 ,  椅子 ,  分析