文献

J-GLOBAL ID：202202299737222635   整理番号：22A0264078

建設機械 四足歩行ロボットを用いた現場管理業務の遠隔化・自動化に向けての取組み

著者 (3件)： 錦古里洋介 (竹中工務店 竹中技研) ,  三室恵史 (鹿島建設) ,  千葉力 (竹中土木 技術・生産本部)
資料名： 建設機械施工  (日本建設機械施工協会誌)
巻： 74  号： 1  ページ： 47-52  発行年： 2022年01月25日 
JST資料番号： G0118A  ISSN： 2187-851X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 建設・土木業界ではデジタル,ロボット技術を用いた開発が盛んに行われている中,昨今登場した四足歩行ロボットはその高い性能から段差や階段といった移動時の障害物や,工事進捗に伴う周囲の変化にも追従できる能力を有し,適用が期待されている。筆者らは,このロボットを現場に配置し,現場職員の移動や業務の時間縮減を目的に現在研究開発に取り組んでいる。本稿では,3社が共同して実用に向けて加速を図っている3つの取組み「テレプレゼンス機能」「自動巡回による写真撮影機能」「トンネル坑内の自動計測機能」の開発・展開について現状を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *建設機械 ,  *歩行ロボット ,  *現場管理 ,  *自動化 ,  *遠隔制御 ,  機能 ,  臨場感 ,  行為 ,  自動計測
準シソーラス用語： 4足歩行ロボット ,  テレプレゼンス機能 ,  遠隔化 ,  自動計測機能 ,  自動巡回

分類 (2件)： 建設管理  (RA01096R) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 建設機械 ,  四足歩行ロボット ,  現場 ,  管理業務 ,  自動化