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J-GLOBAL ID：202202299954730256   整理番号：22A1105147

教育環境におけるMotoman HP3LロボットのためのNX100コントローラに対する人間-機械インタフェイス【JST・京大機械翻訳】

Human-Machine Interfaces to NX100 Controller for Motoman HP3L Robot in Educational Environment

著者 (4件)： Ferreira Joao P. (Department of Electrical Engineering, Superior Institute of Engineering of Coimbra, Coimbra, Portugal) ,  Simoees Ines (Department of Electrical Engineering, Superior Institute of Engineering of Coimbra, Coimbra, Portugal) ,  Coimbra A. Paulo (ISR - Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, Coimbra, Portugal) ,  Crisostomo M. (ISR - Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, Coimbra, Portugal)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 1535  ページ： 37-52  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの使用の増加に伴い,産業環境が変化した。産業ロボットは,高速かつ高精度で,重くて反復的なタスクを実行することができる。通常,それらは1つ以上の特定のタスクを実行するためにプログラムされる。誤差,警報メッセージ,再開,初期設定にリセットする必要のある不明確な停止は,ロボットを使用するとき遭遇する問題のいくつかである。人間とロボットが同一空間に共存するので,それらがどのように関連するか,それらがいかに通信するか,そしてそれらが互いにどのように相互作用するかを改善するのに適切である。本教育プロジェクトは,産業ロボットへのインタフェイスの開発と評価との人間-ロボット相互作用に専念した。Master電気工学障害の文脈で開発した。使用したロボットは,RS232通信を通してNX100制御装置を有するMotoman HP3Lであった。開発したインタフェイスは,ハードウェアとソフトウェア,ボタン,ワイヤド通信,携帯電話の利用,Bluetooth通信のような異なる組合せから成る。開発した界面の一つは実と仮想ロボットの両方に適用する。これらのインタフェイスは,研究中の異なるインタフェイスとロボットプログラミングシステムについて結論を比較,引き出すために,Usbility試験の適用を通して評価された。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 界面 ,  *教育 ,  相互作用 ,  技術教育 ,  警報 ,  *ロボット ,  産業用ロボット ,  通信 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  文脈 ,  *マンマシンインタフェイス ,  初期値設定 ,  携帯電話
準シソーラス用語： Bluetooth , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 人間-ロボットインタフェイス ,  産業用ロボット ,  ユーザビリティ試験 ,  工学教育 ,  仮想および実ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 教育環境 ,  ロボット ,  コントローラ ,  人間 ,  インタフェイス