特許

J-GLOBAL ID：202203001178230586

移動情報算出装置、移動情報算出方法、および、移動情報算出プログラム

発明者： 中村 拓 ,  戸田 裕行 ,  藤澤 奈緒美 ,  肥野 明大
出願人/特許権者： 古野電気株式会社
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018042754
特許番号：特許第7023981号
出願日： 2018年11月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 移動体の位置を算出する位置算出部と、 前記移動体の速度を算出する速度算出部と、 前記移動体の姿勢を算出する姿勢算出部と、 前記位置、前記速度、および、前記姿勢を用いて、前記移動体の重心位置および重心速度を算出する重心情報算出部と、 前記重心位置および前記重心速度を用いて、前記移動体の旋回中心位置または転心位置を算出する旋回情報算出部と、 を備える、移動情報算出装置であって、前記位置は、測地座標系で表され、前記速度は、NED座標系で表され、前記姿勢は、移動体座標系で表され、前記重心情報算出部は、前記姿勢を用いて、前記移動体座標系と前記NED座標系との座標変換を行う第1座標変換行列を算出し、前記位置を用いて、前記NED座標系と前記移動体座標系との座標変換を行う第2座標変換行列を算出し、前記第1座標変換行列と前記第2座標変換行列とを用いて、前記重心位置および前記重心速度を算出する、移動情報算出装置。

IPC (5件)：

G08G 3/02 ( 200 6.01) ,  G01C 21/16 ( 200 6.01) ,  B63B 79/40 ( 202 0.01) ,  B63B 43/18 ( 200 6.01) ,  B63B 49/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G08G 3/02 A ,  G01C 21/16 ,  B63B 79/40 ,  B63B 43/18 ,  B63B 49/00 Z