特許
J-GLOBAL ID：202203003839491449
制御システム、制御装置、制御プログラム、及び移動体
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森下 賢樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-089346
公開番号（公開出願番号）：特開2022-182045
出願日： 2021年05月27日
公開日（公表日）： 2022年12月08日
要約：
【課題】移動対象を移動させるための技術を向上させる。
【解決手段】制御システム1は、複数の移動体20と、複数の移動体20の移動を管理するマップサーバ50とを備える。マップサーバ50は、複数の移動体20のそれぞれから予定経路を取得する予定経路取得部と、複数の移動体20の予定経路から複数の移動体20の将来の時点における位置を表す情報を生成するマップ生成部と、生成された情報を複数の移動体20に送信するマップ送信部とを備える。複数の移動体20は、それぞれ、マップサーバ50から情報を取得するマップ取得部と、自己の現在位置及び他の移動体の将来の時点における位置に基づいて予定経路を生成する予定経路生成部と、生成された予定経路を管理装置に送信する予定経路送信部と、生成された予定経路の少なくとも一部にしたがって自己を移動させる移動制御部とを備える。
【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の移動体と、
前記複数の移動体の移動を管理する管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、
前記複数の移動体のそれぞれから予定経路を取得する予定経路取得部と、
前記予定経路取得部により取得された前記複数の移動体の予定経路から、前記複数の移動体の将来の時点における位置を表す情報を生成するマップ生成部と、
前記マップ生成部により生成された情報を前記複数の移動体に送信するマップ送信部と、
を備え、
前記複数の移動体は、それぞれ、
前記管理装置から前記情報を取得するマップ取得部と、
自己の現在位置及び他の移動体の将来の時点における位置に基づいて予定経路を生成する予定経路生成部と、
前記予定経路生成部により生成された予定経路を前記管理装置に送信する予定経路送信部と、
前記予定経路生成部により生成された予定経路の少なくとも一部にしたがって自己を移動させる移動制御部と、
を備える制御システム。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB05
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301DD07
, 5H301DD17
, 5H301KK08
, 5H301KK18
, 5H301KK19
