特許
J-GLOBAL ID：202203005320352347
画像及び電波単語に基づく移動機器の改良された位置認識
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人川口國際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：EP2018075739
特許番号：特許第6991317号
出願日： 2018年09月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】移動機器(200)であって、 -1個以上のデジタル画像センサ(210)と、 -電波受信機(20)と、 -以下の集合、すなわち ・視覚的単語の集合(333)、 ・電波単語が少なくとも電波送信機の識別子により決定される電波単語の集合(334)、 ・対応する基準位置における視覚的単語及び電波単語の有無を各々決定するバイナリ値を含む基準位置ベクトルが各々の基準位置に関連付けられている基準位置の集合、を保存する1個以上のメモリ(230)への通信リンクと、 -以下の適合機能、すなわち ・前記1個以上のデジタル画像センサから前記移動機器の環境の画像(310)を取得する適合機能(241)、 ・前記電波受信機を用いて、受信可能な電波送信機(320)を検知する適合機能(242)、 ・前記画像内における前記視覚的単語(331)の有無を決定するバイナリ値(335)、及び受信可能な電波送信機内における電波単語(332)の有無を決定するバイナリ値(336)を含む観測ベクトル(330)を生成する適合機能(243)、 ・前記観測ベクトル及び前記基準位置ベクトルに基づいて少なくとも前記基準位置の集合における前記移動機器の現在位置を判定する適合機能(244,344)、を含む処理ロジック(240)への通信リンクとを含み、前記移動機器の現在位置を判定する前記適合機能が更に、-前記観測ベクトル及び前記基準位置ベクトルに基づいて、前記移動機器が各基準位置に存在する確率(350)を計算し、-前記移動機器の現在位置が最も高い確率を有する基準位置であると判定する適合機能を含んでいる、移動機器(200)。
IPC (5件)：
G01C 21/20 ( 200 6.01)
, G08G 1/00 ( 200 6.01)
, G05D 1/02 ( 202 0.01)
, G06T 7/70 ( 201 7.01)
, G01S 5/02 ( 201 0.01)
G01C 21/20
, G08G 1/00 X
, G05D 1/02 H
, G06T 7/70 A
, G01S 5/02 Z
