特許
J-GLOBAL ID：202203005449315308
患者の体内における内視鏡の位置を追跡するための装置及び方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
恩田 誠
, 恩田 博宣
, 本田 淳
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-521370
特許番号：特許第6985262号
出願日： 2016年10月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 内視鏡ハンドルと、患者の胃腸管に挿入される内視鏡本体とを備える内視鏡システムであって、前記システムは、
前記内視鏡ハンドルに配置された複数の方位マーカーと、
患者のベッドに配置された少なくとも1つの方位マーカーと、
前記内視鏡本体に沿って長手軸方向の異なる位置に配置されて、第1の方位データを生成する、複数の接触センサーと、
患者の体外に配置されて、前記複数の方位マーカーのうちの1つ以上を検出して第2の方位データを生成する、1つ以上のカメラと、
前記第1の方位データと前記第2の方位データとを受信して、患者の胃腸管内における前記内視鏡本体の位置を示す患者の胃腸管の仮想モデルとベッドの上の患者の位置に関連するデータとを生成するように構成された、制御装置と、
前記制御装置から前記仮想モデルを示すデータを受信して、患者の上に投影する、投影機であって、前記投影機は、内視鏡及び患者の座標系において内視鏡及び患者の位置に関連付けてデータを投影するように較正され、且つ、作成された内部パラメータを用いて前記仮想モデルをリアルタイムで投影し、前記投影機の前記較正は前記投影機の前記内部パラメータを提供する、前記投影機と、
を備える内視鏡システム。
IPC (2件)：
A61B 1/00 ( 200 6.01)
, G02B 23/24 ( 200 6.01)
A61B 1/00 552
, A61B 1/00 522
, G02B 23/24 Z
