特許
J-GLOBAL ID：202203006003396653
ロボットナビゲーションのための地図の細分化
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人中川国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：AT2016060108
特許番号：特許第7057751号
出願日： 2016年11月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自律移動ロボットのロボット動作領域の地図の自動的な細分化の方法であって、 前記ロボット上に配置されたセンサを用いて障害物を検出し、前記障害物の前記地図上のサイズ及び位置を決定するステップと、 前記障害物のクラスタを有する領域を認識するために、プロセッサによって、前記地図を分析するステップと、 第1の部分領域が、認識されたクラスタを含むように、プロセッサによって前記第1の部分領域を定義するステップと を有し、1つのクラスタが少なくとも2つの障害物を含み、1つのクラスタにおいて、いずれの障害物も、この障害物までの距離が所定の最大距離を超えない近隣障害物が存在することを特徴とする方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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