特許
J-GLOBAL ID：202203006506657985
手術用ロボット端末
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人平木国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：CN2018122087
特許番号：特許第6991340号
出願日： 2018年12月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ベースと、 それぞれ調整アームおよびツールアームを備える少なくとも一つのロボットアームであって、前記ツールアームが、手術用器具に接続され、遠隔運動中心の周りを旋回するように前記手術用器具を駆動するように構成され、前記調整アームが、前記ツールアームに接続された遠位端を有し、前記調整アームが、前記遠隔運動中心の空間位置を調整するように構成される、少なくとも一つのロボットアームと、 前記ベースに接続された手術用ベッドであって、第1の回転可能ジョイント、第2の回転可能ジョイント、および第3の回転可能ジョイントを備え、前記第1、第2、および第3の回転可能ジョイントが、前記遠隔運動中心に対する前記手術用ベッドの向きを調整することが可能になるように、前記回転可能ジョイントのうちのいずれか二つが互いに直交するように配置されたそれぞれの回転軸を有する、手術用ベッドと、 前記手術用ベッドに対して固定の位置関係で維持された垂直アセンブリであって、前記手術用ベッドの上に位置する支持端を有し、前記ベースに対する前記遠隔運動中心の高さを調整するように構成された垂直並進ジョイントを備える垂直アセンブリと、支持構造と、 を備え、前記支持構造は、1次アーム支持体および少なくとも二つの2次アーム支持体を備え、前記1次アーム支持体は、前記垂直アセンブリの前記支持端に回転可能に接続された上端を有し、前記少なくとも二つの2次アーム支持体はそれぞれ、前記1次アーム支持体の下端に回転可能に接続されており、前記調整アームに接続された下端を有する、 手術用ロボット端末。
IPC (2件)：
A61B 34/35 ( 201 6.01)
, A61B 34/37 ( 201 6.01)
