特許
J-GLOBAL ID:202203006845023502

運動するボールに対するセンシング装置及びこれを用いたボールに対する運動パラメータの算出方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 龍華国際特許業務法人
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):KR2018014651
特許番号:特許第7059506号
出願日: 2018年11月26日
請求項(抜粋):
【請求項1】 レーダー信号を送信して運動するボールから反射した反射波信号を受信して分析することにより、ボールに対する運動パラメータを算出する方法で、 前記受信された反射波信号を分析し、予め設定された時間間隔で前記運動するボールの位置座標情報を算出する段階と、 前記算出されたボールの位置座標情報からボールの初期運動条件を算出する段階と、 前記算出されたボールの初期運動条件において、様々な値の任意スピン情報による予測ボール軌跡を生成する段階と、 前記生成された予測ボール軌跡のうち、前記算出されたボールの位置座標に対する趨勢を示すもので、算出されたデータによる軌跡に最も合致する軌跡として決定される予測ボール軌跡に適用された任意スピン情報を最終スピン情報として決定する段階と、 を含む運動するボールに対する運動パラメータの算出方法であって、前記最終スピン情報として決定する段階は、前記ボールの位置座標情報を算出する段階で算出された各座標に対する予め設定された信号処理および統計的分析のうち、少なくとも一つを通じて前記ボールの位置座標に対する趨勢を示すデータとして、趨勢データを算出する段階と、前記生成された予測ボール軌跡のうち、前記算出された趨勢データによる軌跡に最も合致すると判断される、少なくとも一つの予測ボール軌跡を決定することを、前記予測ボール軌跡の生成に適用される任意スピン区間を絞り込んでいく方式で繰り返すことで、最終的に前記趨勢データによる軌跡に最も合致する予測ボール軌跡に適用された任意スピン情報を前記最終スピン情報として決定する段階を含める、運動するボールに対する運動パラメータの算出方法。
IPC (2件):
A63B 69/36 ( 200 6.01) ,  G01S 13/88 ( 200 6.01)
FI (2件):
A63B 69/36 541 P ,  G01S 13/88

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