特許
J-GLOBAL ID：202203007276123745
遠隔操作ロボットシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 有古特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016002596
特許番号：特許第7007910号
出願日： 2016年05月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】スレーブアームを有する産業用ロボット本体と、 操作者が触れて操作して前記スレーブアームに対する動作指令を入力するマスタアームと、操作者の一以上の所定のハンドサインを含む非接触アクションを検知する非接触アクション検知部と、を有する遠隔操作装置と、 前記遠隔操作装置と通信可能に接続され且つ前記産業用ロボット本体の動作を制御する制御装置と、を備え、 前記産業用ロボット本体は、前記産業用ロボット本体の全体を移動させる移動ユニットを有し、 前記制御装置は、前記一以上のハンドサインのそれぞれに対応する前記産業用ロボット本体の動作態様を定義する動作指令内容データを記憶する記憶部と、前記動作指令内容データに基づいて前記非接触アクション検知部が検知した一の前記ハンドサインに対応する前記産業用ロボット本体の動作態様を特定する動作指令内容特定部と、前記動作指令内容特定部が特定した前記動作態様に基づいて前記産業用ロボット本体の動作を制御する動作制御部と、を有し、 前記動作指令内容データは、前記ハンドサインに対応する動作態様の定義に前記産業用ロボット本体の全体を移動させる動作態様の定義を含む、遠隔操作ロボットシステム。
IPC (3件)：
B25J 3/00 ( 200 6.01)
, B25J 5/00 ( 200 6.01)
, B25J 13/08 ( 200 6.01)
B25J 3/00 Z
, B25J 5/00 A
, B25J 13/08 A
, B25J 13/08 Z
