特許

J-GLOBAL ID：202203007358659007

手持ち雲台の制御方法および手持ち雲台

発明者： 蘇 鉄 ,  潘 立忠
出願人/特許権者： エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド
代理人 (1件)： TRY国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：CN2018071675
特許番号：特許第7033661号
出願日： 2018年01月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 第1の入力コマンドを取得し、 前記第1の入力コマンドに基づき、手持ち雲台の入力部または手持ち部材の動きに追随するための追随速度が異なる複数の追随モードから追随モードを1つ選択し、 前記入力部または手持ち部材の動きに追随するために、選択された前記追随モードを用いて、前記手持ち雲台の動きを制御することを含み、前記複数の追随モードは、第1の追随モードおよび第2の追随モードを含み、前記第1の追随モードの下で、計算された第1の速度を用いて前記手持ち雲台の動きを制御し、前記第2の追随モードの下で、計算された第1の速度と計算された第2の速度の和を用いて、前記手持ち雲台の動きを制御し、前記第1の速度は、前記手持ち雲台上の撮影機器の実際の姿勢と前記入力部または手持ち部材の実際の姿勢との差に基づき確定されるものであり、前記第2の速度は、前記手持ち雲台の制御過程において今回の目標姿勢と前回の目標姿勢との差に基づき確定されるものであることを特徴とする手持ち雲台の制御方法。

IPC (4件)：

G03B 17/56 ( 202 1.01) ,  G03B 15/00 ( 202 1.01) ,  H04N 5/222 ( 200 6.01) ,  H04N 5/232 ( 200 6.01)

FI (4件)：

G03B 17/56 A ,  G03B 15/00 P ,  H04N 5/222 100 ,  H04N 5/232 450