特許
J-GLOBAL ID：202203007958195276
自車位置推定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 小飛山 悟史
, 大森 鉄平
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-090747
公開番号（公開出願番号）：特開2019-196970
特許番号：特許第7052543号
出願日： 2018年05月09日
公開日（公表日）： 2019年11月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両の縦位置を含む自車位置を推定する自車位置推定装置であって、前記自車両のGPS受信部の測定した前記自車両の位置情報に基づいて、前記自車両の地図上の位置である測定位置を取得する測定位置取得部と、 車線の延在方向に並んで複数配置された縦位置用物標の地図上の位置情報を記憶する物標データベースと、 前記自車両の車載センサの検出結果に基づいて、前記自車両に対する前記縦位置用物標の相対位置を認識する物標認識部と、 複数の前記縦位置用物標の地図上の位置情報と複数の前記縦位置用物標の相対位置との相関関係に基づいて位置誤差量を演算する位置誤差量演算部と、 前記位置誤差量演算部の演算した前記位置誤差量の分布が予め設定された定常条件を満たすか否かを判定する定常条件判定部と、 前記定常条件判定部により前記位置誤差量の分布が前記定常条件を満たすと判定された場合に、前記位置誤差量の分布から定常誤差量を演算する定常誤差量演算部と、 前記物標認識部により前記自車両に対する前記縦位置用物標の相対位置が認識されない場合に、前記測定位置と前記定常誤差量とを用いて前記自車両の縦位置の推定を行う自車位置推定部と、 を備える自車位置推定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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