特許
J-GLOBAL ID：202203008007033817
機械の自動故障診断および回復
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
高岡 亮一
, 小田 直
, 岩堀 明代
, 高橋 香元
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：IB2016001589
特許番号：特許第7065024号
出願日： 2016年10月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットによって、故障を診断し回復させるための方法であって、 各々がコードを有し、各々が位置および角度を有する、床面に取り付けられた複数のマーカを設けることと、 前記ロボットによって、前記複数のマーカの第1のマーカから前記複数のマーカの第2のマーカまで、前記第2のマーカの格納された位置オフセットおよび/または角度オフセットおよび前記第1のマーカの前記ロボットに対する位置および角度を用いて走行することと、 センサを用いて、前記第2のマーカにおける前記コードを読取ることと、 前記第2のマーカの位置および角度を決定するために、前記読取ったコードを、回路を用いて処理することと、 前記第1のマーカの前記位置および角度に対する前記第2のマーカの位置オフセットおよび角度オフセットを複数のサンプルの結果に平均および標準偏差を用いて計算することと、前記第2のマーカの前記計算された位置オフセットおよび角度オフセットが前記第2のマーカの前記格納された位置オフセットおよび角度オフセットの一致しない場合において、前記第2のマーカの前記計算された位置オフセットおよび角度オフセットが、第1の所定の基準を満たす場合、前記第2のマーカの前記格納された位置オフセットおよび角度オフセットを調整することと、 前記第2のマーカの前記計算された位置オフセットおよび角度オフセットが前記第1の所定の基準を満たさない場合、外部エンティティへ警告することとを備える方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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