特許

J-GLOBAL ID：202203008021648328

自律走行車

発明者： 伊藤 聡 ,  増田 裕也 ,  野原 俊平 ,  丹羽 康輔 ,  杉浦 翔哉 ,  森田 亮介
出願人/特許権者： 国立大学法人東海国立大学機構
代理人 (2件)： 恩田 誠 ,  恩田 博宣
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-062750
公開番号（公開出願番号）：特開2018-167827
特許番号：特許第7045692号
出願日： 2018年03月28日
公開日（公表日）： 2018年11月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車体の前部及び後部において、第1方向及び第1方向とは反対方向の第2方向へそれぞれ旋回自在にそれぞれ設けられた前輪及び後輪と、前記車体に設けられ、正転及び逆転を交互に行う単一の駆動モータと、前記駆動モータに作動連結され、前記駆動モータの正転時または逆転時に前記車体に対して相互に反対方向のヨーモーメントを付与するフライホイール部材と、前記駆動モータのトルクを前記前輪及び前記後輪に対して、相互に逆位相であって、絶対量が同じ操舵角で旋回させるトルク伝達機構と、前記前輪及び前記後輪の第1方向及び第2方向への旋回をそれぞれ同じ絶対量の規制角度で停止させる回転規制部と、を備え、前記トルク伝達機構は、前記回転規制部による前記前輪及び前記後輪の旋回の停止時に、前記前輪及び前記後輪への旋回に要する前記トルクの伝達を遮断するトルクリミッタを含み、前記駆動モータが正転及び逆転を交互に行っている際に、前記フライホイール部材により前記車体に前記ヨーモーメントが付与され、前記規制角度の操舵で走行する自律走行車。

IPC (2件)：

B62K 17/00 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 202 0.01)

FI (2件)：

B62K 17/00 ,  G05D 1/02 W

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭56-060780
  
• 方向性キャスターを具備したスケートボード
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2004-501009   出願人：株式会社アトラスオート
• 移動体の慣性制御装置及び方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-257618   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 立ち乗り型移動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-060720   出願人：トヨタ自動車株式会社