特許
J-GLOBAL ID：202203008954454621
経路算出方法、運転制御方法及び経路算出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
とこしえ特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：IB2018000832
特許番号：特許第7024871号
出願日： 2018年07月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 経路算出装置が備えるプロセッサにより実行される、自車両に搭載されたセンサの検知情報から得られたレーンに関する第1レーン情報と、記憶された地図情報から得られた前記レーンに関する第2レーン情報とを比較するための経由地点を設定し、 前記自車両の現在位置から目的地に至る経路において前記経由地点を含む経路を算出し、 前記第1レーン情報又は前記第2レーン情報は、前記レーンのそれぞれに対応づけられた、前記レーンの認識のしやすさに関する道路状況を含み、 前記経由地点の設定処理は、 前記道路状況に基づいて判断された前記レーンの比較困難度が所定条件を充足する前記レーンを特定する処理と、 前記レーンに属する地点を前記経由地点として設定する処理とを有する経路算出方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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