ビークルユニット、ビークル、ビークルの制御方法、及びプログラム

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-130591
公開番号（公開出願番号）：特開2022-026908
出願日： 2020年07月31日
公開日（公表日）： 2022年02月10日
要約：

【課題】ビークルの経路を適切に設定する。【解決手段】ビークルユニットは、進入禁止場所の位置を示す情報と目的位置の情報とに基づいて、自身が移動する経路であるリーダー用経路を設定する第1ビークルと、リーダー用経路に基づいて、自身が移動する経路であるフォロワー用経路を設定する第2ビークルと、を含む。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

進入禁止場所の位置を示す情報と目的位置の情報とに基づいて、自身が移動する経路であるリーダー用経路を設定する第1ビークルと、前記リーダー用経路に基づいて、自身が移動する経路であるフォロワー用経路を設定する第2ビークルと、を含む、ビークルユニット。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (2件)：

G05D1/02 H , G05D1/02 P

Fターム (10件)：

5H301AA01 , 5H301BB05 , 5H301BB07 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301GG08 , 5H301KK08 , 5H301KK18 , 5H301KK19

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許第4138541号公報

審査官引用 (5件)

飛行制御装置、方法、及びプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2018-149467 出願人：日本電信電話株式会社
複数のビークルの移動制御方法、移動制御装置、移動制御システム、プログラム及び記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2018-191310 出願人：三菱重工業株式会社, 国立大学法人名古屋大学
分散型経路計画装置及び方法、分散型経路計画プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-067522 出願人：独立行政法人科学技術振興機構

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