自動探知自律移動機器

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮島明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-249287
公開番号（公開出願番号）：特開2020-161176
特許番号：特許第7016917号
出願日： 2016年12月22日
公開日（公表日）： 2020年10月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】探索対象の被探索側情報端末から発信され、位置情報を取得可能な複数の中継情報端末によって中継されるとともに、前記中継装置が位置情報を取得した場合に前記位置情報が付与されるビーコン信号を受信し、前記被探索側情報端末の位置を推定する位置推定部と、前記位置推定部が推定した前記被探索側情報端末の位置情報及び自動探知自律移動機器の位置情報に基づいて、移動方向を決定する自律制御部と、前記自律制御部の移動指示により動作する移動機構部と、所定距離を移動するごとに、受信した前記ビーコン信号に前記中継装置の位置情報が含まれるか否かに基づいて、複数の位置推定手段から前記位置推定部が用いる位置推定手段を選択する位置推定手段選択部と、を有することを特徴とする自動探知自律移動機器。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ( 202 0.01) , G01S 5/02 ( 201 0.01)

FI (2件)：

G05D 1/02 H , G01S 5/02 A

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