特許
J-GLOBAL ID：202203010672376851

車両制御装置、方法、およびプログラム

発明者：
小澤 純

小澤 純 について

, 
佐藤 みなみ

佐藤 みなみ について

, 
永田 真一

永田 真一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人高田・高橋国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-005924
公開番号（公開出願番号）：特開2019-123402
特許番号：特許第7020130号
出願日： 2018年01月17日
公開日（公表日）： 2019年07月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両を目標走行軌跡に沿って走行させることが可能な車両制御装置であって、 前記自車両が走行する車線の隣接車線を走行する隣接先行車を検出する検出部と、 前記隣接先行車が走行する車線の前記自車両が走行する車線とは反対側の車線の環境情報を取得する環境情報取得部と、 前記環境情報取得部で取得した前記環境情報に基づいて、前記自車両が走行する車線の車線幅内で前記隣接先行車から横に遠ざかる前記自車両の目標走行軌跡を生成する目標走行軌跡生成部と、 を備え、前記環境情報は、前記反対側の車線上に存在する車両として特定された車両である他の先行車両を含み、 前記自車両が走行する車線、前記隣接先行車が走行する車線、及び、前記反対側の車線は、本線車道に含まれることを特徴とする、 車両制御装置。
IPC (6件)：
B60W 30/10 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60W 40/04 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01)
FI (6件)：
B60W 30/10 ZYW ,  G08G 1/16 C ,  B60W 40/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 111:00
引用特許：
審査官引用 (4件)
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