特許
J-GLOBAL ID:202203011265721842

搬送装置の制御方法及び搬送装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件): 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  石坂 泰紀 ,  松尾 茂樹
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-145198
公開番号(公開出願番号):特開2020-019633
特許番号:特許第7076328号
出願日: 2018年08月01日
公開日(公表日): 2020年02月06日
請求項(抜粋):
【請求項1】 上下一対のピンチロールと、該ピンチロールを駆動する駆動装置と、少なくとも上下どちらか一方のピンチロールの軸方向両端部それぞれに圧下装置と、少なくとも上下どちらか一方のピンチロールの軸方向両端部それぞれに荷重測定装置を有し、該上下一対のピンチロールで板材を狭圧し搬送する板材の搬送装置の制御方法であって、 該ピンチロールにおいて挟圧されている板材の板幅中心位置現在値を検出し、該板幅中心位置現在値を板幅中心位置目標値に近づけることを目標とし、該ピンチロールが該板材に搬送方向に向かう駆動力を与えている場合は、該板材と該ピンチロール間に作用する荷重の板幅方向分布に関して、該板幅中心位置現在値を基準として該板幅中心位置目標値側の荷重を他方に比べて相対的に大きくする方向に該ピンチロールの作業側および駆動側の圧下装置を操作、逆に、該ピンチロールが該板材に搬送方向に向かう駆動力を与えていない場合は、該板材と該ピンチロール間に作用する荷重の板幅方向分布に関して、該板幅中心位置現在値を基準として該板幅中心位置目標値側の荷重を他方に比べて相対的に小さくする方向に該ピンチロールの作業側および駆動側の圧下装置を操作、することを特徴とする板材の搬送装置の制御方法。
IPC (2件):
B65H 20/02 ( 200 6.01) ,  B65H 5/06 ( 200 6.01)
FI (2件):
B65H 20/02 A ,  B65H 5/06 H
引用特許:
出願人引用 (4件)
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