収穫機の走行制御装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：皆川祐一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-113094
公開番号（公開出願番号）：特開2019-213501
特許番号：特許第7050589号
出願日： 2018年06月13日
公開日（公表日）： 2019年12月19日
請求項（抜粋）：

【請求項1】エンジンと、左右一対の走行装置と、前記エンジンの動力で駆動されるポンプおよび前記ポンプが吐出する圧油によって駆動されるモータを含み、前記モータの動力を前記走行装置に伝達する動力伝達装置と、前記収穫機を前進させるために中立位置から一方側に操作され、前記収穫機を後進させるために前記中立位置から他方側に操作されるシフト操作部材と、前記シフト操作部材の位置を検出する操作位置検出手段とを備える収穫機に用いられる走行制御装置であって、走行制御用情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が前記走行制御用情報を取得可能な通常時に、前記走行制御用情報を用いる通常手法により前記動力伝達装置を制御する通常制御手段と、前記情報取得手段が前記走行制御用情報を取得不能な異常時に、前記走行制御用情報を用いない縮退手法により前記動力伝達装置を制御する縮退制御手段と、第1状態と第2状態とに切り替えられるスイッチ操作部材とを含み、前記情報取得手段は、前記操作位置検出手段から入力される検出信号に基づいて、前記シフト操作部材の位置情報を前記走行制御用情報として取得し、前記通常制御手段は、前記情報取得手段によって取得される前記シフト操作部材の位置情報が前記中立位置に対して前記一方側の位置を示す情報であるときには、前記動力伝達装置から前記走行装置に前記収穫機を前進させる方向の動力が出力され、前記情報取得手段によって取得される前記シフト操作部材の位置情報が前記中立位置に対して前記他方側の位置を示す情報であるときには、前記動力伝達装置から前記走行装置に前記収穫機を後進させる方向の動力が出力されるよう、前記動力伝達装置を制御し、前記縮退制御手段は、前記操作位置検出手段の検出信号が入力されないために前記シフト操作部材の位置情報を取得不能な異常時において、前記スイッチ操作部材が前記第1状態であるときには、前記動力伝達装置から前記走行装置に前記収穫機を前進させる方向の動力が出力され、前記スイッチ操作部材が前記第2状態であるときには、前記動力伝達装置から前記走行装置に前記収穫機を後進させる方向の動力が出力されるよう、前記動力伝達装置を制御する、走行制御装置。

IPC (4件)：

A01D 69/00 ( 200 6.01) , A01D 69/06 ( 200 6.01) , F16H 61/4192 ( 201 0.01) , F16H 61/438 ( 201 0.01)

FI (5件)：

A01D 69/00 302 L , A01D 69/00 303 A , A01D 69/06 , F16H 61/419 , F16H 61/438

引用特許：

審査官引用 (6件)

作業車の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-284400 出願人：株式会社クボタ
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-151847 出願人：日立オートモティブシステムズ株式会社
農業機械用の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-081246 出願人：三菱農機株式会社

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