特許
J-GLOBAL ID：202203011660546219
移載装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018032900
特許番号：特許第7075645号
出願日： 2018年09月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数の卵座を有する容器に卵を縦方向と横方向とのそれぞれに複数個ずつ配置させた被収容物を、所定の一時待機領域から収納容器へ移載する移載装置であって、 ロボットアームと、 前記ロボットアームの先端に取り付けられ、前記被収容物を保持する保持機構とを備え、 前記ロボットアームは、前記一時待機領域に集められる前記被収容物を案内する第1ガイドを、前記被収容物の大きさに対応した第1位置にまで移動させる第1動作、および、前記収納容器を案内する第2ガイドを前記収納容器の大きさに対応した第2位置にまで移動させる第2動作の少なくともいずれかを行う、移載装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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