運搬台車

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (5件)：小川護晃 , 西山春之 , 奥山尚一 , 関谷充司 , 宅間邦俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-052880
公開番号（公開出願番号）：特開2022-150317
出願日： 2021年03月26日
公開日（公表日）： 2022年10月07日
要約：

【課題】荷台に載置されるときに荷物が受ける衝撃を緩和することのできる運搬台車を提供する。【解決手段】運搬台車10において、電動モータの回転によって伸縮機構70を上下方向に伸縮させて荷台50を昇降させる駆動装置は、外力による荷台50の昇降に伴う伸縮機構70の伸縮によって前記電動モータが回転するバックドライブ性を有する。制御装置は、前記電動モータの回転を検出する回転センサ及び前記電動モータの駆動電流を検出する電流センサの出力信号に基づいて所定の昇降位置で保持中の荷台50の下降及び荷台50に作用する荷重負荷の増加を検知すると、下降した荷台50を上昇させて前記所定の昇降位置で保持するか又は前記所定の昇降位置よりも下側の昇降位置で保持するように前記電動モータを制御する。【選択図】図17

請求項（抜粋）：

下部に車輪が取り付けられた基台と、前記基台の上方に配置された荷台と、前記基台と前記荷台との間に設けられて上下方向に伸縮可能な伸縮機構と、電動モータの回転によって前記伸縮機構を上下方向に伸縮させて前記荷台を昇降させる駆動装置と、前記電動モータの回転を検出して信号を出力する回転センサと、前記電動モータの駆動電流を検出して信号を出力する電流センサと、動作指令に基づいて前記荷台を所定の昇降位置に昇降させると共に前記所定の昇降位置で前記荷台を保持するように前記電動モータを制御する制御装置とを有し、前記駆動装置は、外力による前記荷台の昇降に伴う前記伸縮機構の伸縮によって前記電動モータが回転するバックドライブ性を有しており、前記制御装置は、前記回転センサ及び前記電流センサの出力信号に基づき前記所定の昇降位置で保持中の前記荷台の下降及び前記荷台に作用する荷重負荷の増加を検知すると、下降した前記荷台を上昇させて前記所定の昇降位置で保持するか又は前記所定の昇降位置よりも下側の昇降位置で保持するように前記電動モータを制御する、運搬台車。

IPC (3件)：

B62B 3/02 , B62B 5/00 , B62B 3/00

FI (3件)：

B62B3/02 C , B62B5/00 F , B62B3/00 B

Fターム (9件)：

3D050AA01 , 3D050BB02 , 3D050BB22 , 3D050DD03 , 3D050EE08 , 3D050EE15 , 3D050HH07 , 3D050JJ01 , 3D050KK14

引用特許：

出願人引用 (1件)

電動小型運搬台車
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-126947 出願人：株式会社アテックス

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