特許
J-GLOBAL ID:202203012963492800
高信頼性ナビゲーション受信機
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件):
高岡 亮一
, 小田 直
, 岩堀 明代
, 三好 玲奈
, 高橋 香元
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2021-533486
公開番号(公開出願番号):特表2022-520315
出願日: 2018年12月12日
公開日(公表日): 2022年03月30日
要約:
GNSS受信機が複数のグローバルナビゲーションサテライトシステムの衛星からのGNSS信号を受信し、そのフロントエンド部が対応するナビゲーション信号を出力する。複数のベースバンド処理チャネルがナビゲーション信号を受信して処理し、複数のナビゲーション測定値を出力し、それは複数のセットに分割されグループ化される。複数の第1アプリケーション処理ブロックの各々が、ナビゲーション測定値の対応するセットを受信してナビゲーション・ソリューションを計算する。一般アプリケーション処理ブロックは、複数の第1アプリケーション処理ブロックから受信した複数のナビゲーション・ソリューションを比較して、他のナビゲーション・ソリューションと一貫性がないか実質的に異なる欠陥ナビゲーション・ソリューションがあるかどうかを判定し、欠陥ナビゲーション・ソリューションを破棄し、残りのナビゲーション・ソリューションあるいは欠陥の無いナビゲーション・ソリューションに基づいて共通ナビゲーション・ソリューションを生成し、欠陥ナビゲーション・ソリューションに対応するナビゲーション測定値の使用を所定期間中断する。
【選択図】図1
請求項(抜粋):
GNSS受信機であって、
複数のグローバルナビゲーションサテライトシステム(GNSS)の衛星からGNSS信号を受信するように構成されたアンテナと、
フィルタ、増幅器、ダウンコンバータ、およびアナログ・デジタルコンバータ(ADC)の1つ以上のチェーンを含み、前記アンテナが受信したGNSS信号を処理し、対応するナビゲーション信号を出力するように構成されたフロントエンド部と、
前記フロントエンド部から出力された前記ナビゲーション信号を受信して処理するように構成された複数のベースバンド処理チャネルであって、各ベースバンド処理チャネルが前記複数のGNSSのうちの特定のシステムの特定の衛星からの特定のナビゲーション信号に対するナビゲーション測定値を出力し、さらに、複数のベースバンド処理チャネルは、各セットが複数のベースバンド処理チャネルを含むように複数のセットに分割されている、複数のベースバンド処理チャネルと、
複数の第1アプリケーション処理ブロックであって、各第1アプリケーション処理ブロックが、前記複数のベースバンド処理チャネルの対応する1つのセットから前記ナビゲーション測定値を受信し、受信したナビゲーション測定値から、位置、速度、およびタイミングのうちの少なくとも1つを含むナビゲーション・ソリューションを計算するように構成されている、複数の第1アプリケーション処理ブロックと、
前記複数の第1アプリケーション処理ブロックから複数の前記ナビゲーション・ソリューションを受信して処理するように構成された一般アプリケーション処理ブロックであって、複数のナビゲーション・ソリューションを比較して、他のナビゲーション・ソリューションと一貫性がないか実質的に異なる欠陥ナビゲーション・ソリューションがあるかどうかを判定し、そのように判定された欠陥ナビゲーション・ソリューションを破棄し、残りのナビゲーション・ソリューションに基づいて共通ナビゲーション・ソリューションを生成し、前記欠陥ナビゲーション・ソリューションに対応するナビゲーション測定値の使用を所定期間中断するように構成されたコントローラを含む、一般アプリケーション処理ブロックと、
を含む、GNSS受信機。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (8件):
5J062AA09
, 5J062AA12
, 5J062AA13
, 5J062CC07
, 5J062CC13
, 5J062DD23
, 5J062EE00
, 5J062FF01
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