特許
J-GLOBAL ID：202203013530156055
産業車両用遠隔操作システム、遠隔操作装置、産業車両、産業車両用遠隔操作プログラム、及び産業車両用遠隔操作方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 誠
, 恩田 博宣
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-056879
公開番号（公開出願番号）：特開2019-167211
特許番号：特許第7004162号
出願日： 2018年03月23日
公開日（公表日）： 2019年10月03日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 無線通信を行う車両通信部を有する産業車両と、 前記車両通信部と無線通信を行うリモート通信部を有し、前記産業車両を遠隔操作するのに用いられる遠隔操作装置と、 前記遠隔操作装置による遠隔操作によって前記産業車両にて動作が行われている状況において前記遠隔操作装置に対してリモート停止操作が行われたことに基づいて、前記動作を停止させる動作停止制御を行い、当該動作停止制御の終了後に、前記遠隔操作装置による遠隔操作を停止するリモート停止制御部と、を備えた産業車両用遠隔操作システムであって、前記産業車両は、前記動作を行わせるための車両操作部と、当該産業車両への搭乗者を検知する有人センサと、を備え、前記産業車両の制御モードは、前記車両操作部の操作ではなく、前記遠隔操作装置による遠隔操作によって前記動作を行う遠隔モードと、前記遠隔操作装置による遠隔操作ではなく、前記車両操作部の操作によって前記動作を行う有人モードと、前記遠隔操作装置による遠隔操作に基づく前記動作、及び、前記車両操作部の操作に基づく前記動作の双方が行われないニュートラルモードと、を含み、前記リモート停止制御部は、前記制御モードが前記遠隔モードであって前記産業車両にて前記動作が行われている状況において前記遠隔操作装置に対して前記リモート停止操作が行われたことに基づいて、前記動作停止制御を行い、当該動作停止制御の終了後に、前記制御モードを、前記遠隔モードから前記ニュートラルモードに移行させるものであり、前記産業車両用遠隔操作システムは、前記制御モードが前記ニュートラルモードである場合に、前記有人センサによって搭乗者が検知されたことを含む有人モード移行条件が成立したことに基づいて、前記制御モードを前記ニュートラルモードから前記有人モードに移行させる有人モード移行部と、前記制御モードが前記有人モードである場合に、前記有人センサによって搭乗者が検知されていないことを含むニュートラルモード移行条件が成立したことに基づいて、前記制御モードを前記有人モードから前記ニュートラルモードに移行させるニュートラルモード移行部と、を備えている産業車両用遠隔操作システム。
IPC (2件)：
B66F 9/24 ( 200 6.01)
, G05D 1/00 ( 200 6.01)
B66F 9/24 A
, G05D 1/00 B
