特許

J-GLOBAL ID：202203013626684060

レーダ技術を使用した自律車両の動きの検出

発明者： キャンベル,ティモシー ,  スミス,エル.,ドニー
出願人/特許権者： ウェイモ エルエルシー
代理人 (2件)： 稲葉 良幸 ,  佐藤 睦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：US2018051911
特許番号：特許第7058726号
出願日： 2018年09月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自律車両を制御するように構成されたコンピューティングシステムによって行われる方法であって、 前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両に搭載された少なくとも1つのレーダセンサから、前記自律車両の物理的環境を表すレーダデータを受信することと、 前記レーダデータに基づいて、前記コンピューティングシステムによって、前記環境内に存在する少なくとも1つの散乱体を検出することと、 前記レーダデータに基づいて、前記コンピューティングシステムによって、前記少なくとも1つの散乱体が前記自律車両に対して静止しているという可能性の判定を行うことと、 前記可能性が事前定義された信頼閾値に少なくとも等しいことに応答して、前記コンピューティングシステムによって、前記少なくとも1つのレーダセンサからの前記レーダデータに基づいて、前記自律車両の速度を計算することであって、前記速度を計算することが、前記レーダデータに基づいて、前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両が静止しているという指標を判定すること、および前記レーダデータに基づいて、前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両の角速度および前記自律車両の線形速度を判定すること、のうちの1つを含む、計算することと、 前記コンピューティングシステムによって、前記計算された速度に基づいて、前記自律車両を制御することと、を含む、方法。

IPC (8件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60W 60/00 ( 202 0.01) ,  B60W 50/14 ( 202 0.01) ,  B60W 40/105 ( 201 2.01) ,  B60W 40/114 ( 201 2.01) ,  G01S 13/931 ( 202 0.01) ,  G01S 17/931 ( 202 0.01) ,  G01S 13/86 ( 200 6.01)

FI (8件)：

G08G 1/16 C ,  B60W 60/00 ,  B60W 50/14 ,  B60W 40/105 ,  B60W 40/114 ,  G01S 13/931 ,  G01S 17/931 ,  G01S 13/86