特許

J-GLOBAL ID：202203013764505070

ロボットアーム

発明者： マーシャル,キース ,  ヘアーズ,ルーク デイビッド ロナルド ,  ジャクソン,トーマス ベイツ ,  ランドル,スティーブン ジェイムズ ,  ロバーツ,ポール クリストファー ,  モットラム,エドワード ジョン ,  ダ シルバ,リカルド マイケル ヘンダーソン ,  ディーン,ゴードン トーマス
出願人/特許権者： シーエムアール サージカル リミテッド
代理人 (3件)： 特許業務法人笠井中根国際特許事務所 ,  中根 美枝 ,  笠井 美孝
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：GB2016052262
特許番号：特許第6997075号
出願日： 2016年07月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 アームの第一の肢をアームの第二の肢に対して2本の非平行な回転軸周りで関節運動させるジョイント機構を含んで構成されたロボットアームであって、該ジョイント機構が、 第一の回転軸を有する第一の回転ジョイントによって前記第一の肢に取り付けられて、第二の回転軸を有する第二の回転ジョイントによって前記第二の肢に取り付けられた中間キャリアと、 前記第一の回転軸周りに配置されると共に前記中間キャリアに固定されることによって該中間キャリアの前記第一の肢に対する該第一の回転軸周りの回転を駆動可能な第一の駆動ギアと、 前記第二の回転軸周りに配置されると共に前記第二の肢に固定されることによって該第二の肢の前記中間キャリアに対する該第二の回転軸周りの回転を駆動可能な第二の駆動ギアと、 を含んで構成されており、 前記第一および第二駆動ギアの少なくとも一方がセクターギアとされており、 前記第一および第二駆動ギアの一方の少なくとも一部が、該第一および第二駆動ギアの他方の半径方向最外側の部分と一致する、該第一および第二駆動ギアの他方の軸周りの円と交差していることを特徴とするロボットアーム。

IPC (2件)：

B25J 17/02 ( 200 6.01) ,  F16H 27/04 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 17/02 A ,  F16H 27/04 Z