特許

J-GLOBAL ID：202203013927618438

画像認識装置

発明者： 鳥倉 貴道 ,  岡野 謙二
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-158392
公開番号（公開出願番号）：特開2020-034995
特許番号：特許第7067370号
出願日： 2018年08月27日
公開日（公表日）： 2020年03月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両に搭載された撮影装置(11)により撮影された画像を取得する画像取得部(21)と、 前記画像取得部により取得された画像からオプティカルフローを算出するフロー算出部(22)と、 前記車両の移動量を検出する移動量検出部(23)と、 前記フロー算出部により算出されたオプティカルフローから前記移動量検出部により検出された移動量に応じたオプティカルフローを差し引いて、補正フローを算出する補正部(23)と、 前記補正部により算出された補正フローがゼロベクトルか否か判定するゼロベクトル判定部(23,S10,100,S200)、 前記ゼロベクトル判定部によりゼロベクトルではないと判定された場合に、当該補正フローを延長した延長線上に前記画像の消失点があるか否か判定する消失点判定部(23,S30,S120,S270,S320)と、 前記消失点判定部により前記延長線上に前記消失点がないと判定された場合に、当該補正フローから、前記撮影装置の移動方向と交差する方向に移動する交差移動体を認識する認識部(24)と、 を備える、画像認識装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ( 201 7.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  H04N 7/18 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G06T 7/00 650 B ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J