特許

J-GLOBAL ID：202203015653319865

マーカ検出方法及び車両用システム

発明者： 山本 道治 ,  長尾 知彦 ,  青山 均
出願人/特許権者： 愛知製鋼株式会社
代理人 (1件)： 大池 達也
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018021792
特許番号：特許第7036114号
出願日： 2018年06月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車幅方向に複数の磁気センサが配列された車両側の磁気検出ユニットを用いて道路に敷設された磁気マーカを検出するマーカ検出方法であって、 車両の走行中に前記磁気検出ユニットが前記磁気マーカの真上に位置するに至ったか否かを判断することにより前記磁気マーカを検出すると共に、検出された磁気マーカに対する車両の横ずれ量を特定するマーカ検出処理と、 前記磁気マーカを検出したか否かに関わらず、前記磁気検出ユニットに作用する車幅方向の磁気分布の中心位置を特定すると共に、車両の走行に応じた前記中心位置の位置的な変化の度合いを表す指標を処理することで外乱となる磁気発生源の存在可能性を判定する判定処理と、を実施するマーカ検出方法。

IPC (3件)：

G01V 3/08 ( 200 6.01) ,  G01B 7/00 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 202 0.01)

FI (3件)：

G01V 3/08 A ,  G01B 7/00 101 H ,  G05D 1/02 J