特許

J-GLOBAL ID：202203016029391647

駆動可能な2つのアクスルを有するツートラック車両の駆動可能なアクスルの少なくとも1つの車輪の車輪回転数の制御法および駆動可能な少なくとも2つのアクスルを有するツートラック車両

発明者： ウドー・クナイツ ,  ゲルハルト・シュテンプファー ,  ベルンハルト・ヴィットマン
出願人/特許権者： アーファオエル・コマーシャル・ドライヴライン・アンド・トラクター・エンジニアリング・ゲーエムベーハー
代理人 (2件)： 村山 靖彦 ,  実広 信哉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：EP2016061428
特許番号：特許第7058594号
出願日： 2016年05月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 駆動可能な2つのアクスル(110、120)を有するツートラック車両(100、200、300、400)の駆動可能なアクスル(110、120)の少なくとも1つの車輪(111l、111r;121l、121r)の車輪回転数(nF,Ref)の制御法であって、前記車両(100、200、300、400)は、-少なくとも2つの車輪(111l、111r)を有する駆動可能な第1アクスル(110)と、-少なくとも2つの車輪(121l、121r)を有する駆動可能な第2アクスル(120)と、-第1駆動エンジン(130、340、440l、440r)と、-少なくとも1つの第2駆動エンジン(140、240l、240r)と、-車両の走行状態を算出するために走行状態量を検知するための装置(12、312)と、-制御装置(20、220、320、420)とを備え、-前記第1駆動エンジン(130、340、440l、440r)は、前記第1アクスル(110)の少なくとも1つの車輪(111l、111r)を駆動するために備わっており、-前記第2駆動エンジン(140、240l、240r)は、前記第2アクスル(120)の少なくとも1つの車輪(121l、121r)を駆動するために備わっており、-前記走行状態量を検知するための装置(12、312)は少なくとも、前記第1アクスル(110)の実回転数(nR,act)を検知するために形成されており、-前記制御装置(20、220、320、420)は、少なくとも前記第1アクスル(110)の算出された実回転数(nR,act)に応じて、前記第2アクスル(120)の少なくとも1つの前記車輪(121l、121r)のための目標回転数(nF,Ref)を算出するために、かつ望ましい目標回転数(nF,Ref)が前記第2アクスル(120)の少なくとも1つの前記車輪(121l、121r)で現れるように、少なくとも前記第2駆動エンジン(140、240l、240r)を制御するために、形成されている方法であって、 以下のステップ、すなわち-前記第1アクスル(110)の実回転数(nR,act)を算出するステップと、-少なくとも前記第1アクスル(110)の実回転数(nR,act)に応じて前記第2アクスル(120)の少なくとも1つの前記車輪(121l、121r)のための目標回転数(nF,Ref)を算出するステップと、-算出された目標回転数(nF,Ref)が前記第2アクスル(120)の少なくとも1つの前記車輪(121l、121r)で現れるように、少なくとも前記第2駆動エンジン(140、240l、240r)を制御するステップとを有し、 目標回転数(nF,Ref)を算出するために、前記第1アクスルの実回転数(nR,act)に応じて前記第2アクスル(120)の少なくとも1つの前記車輪(121l、121r)の同期目標回転数(nF,syn)が算出され、かつ算出された同期目標回転数(nF,syn)に応じて目標回転数(nF,Ref)が算出され、同期目標回転数(nF,syn)は、前記第1アクスル(110)の前記車輪(111l、111r)と同じ車輪周速が前記第2アクスル(120)の少なくとも1つの前記車輪(121l、121r)で現れる回転数であり、 目標回転数(nF,Ref)は、前記第1アクスル(110)の前記車輪(111l、111r)の車輪周速と前記第2アクスル(120)の少なくとも1つの車輪(121l、121r)の現れるべき車輪周速との差を規定する差回転数成分(nF,Forerun)に応じて算出される、方法。

IPC (11件)：

B60W 20/00 ( 201 6.01) ,  B60K 6/442 ( 200 7.10) ,  B60K 6/52 ( 200 7.10) ,  B60W 10/08 ( 200 6.01) ,  B60W 10/06 ( 200 6.01) ,  B60W 20/12 ( 201 6.01) ,  B60W 20/10 ( 201 6.01) ,  B60K 7/00 ( 200 6.01) ,  B60L 50/16 ( 201 9.01) ,  B60L 15/20 ( 200 6.01) ,  B60K 17/356 ( 200 6.01)

FI (11件)：

B60W 20/00 900 ,  B60K 6/442 ZHV ,  B60K 6/52 ,  B60W 10/08 900 ,  B60W 10/06 900 ,  B60W 20/12 ,  B60W 20/10 ,  B60K 7/00 ,  B60L 50/16 ,  B60L 15/20 S ,  B60K 17/356 B