特許

J-GLOBAL ID：202203016143400524

歯車装置

発明者： 吉田 俊介 ,  古田 和哉 ,  増田 智彦
出願人/特許権者： ナブテスコ株式会社
代理人 (3件)： 小谷 昌崇 ,  小谷 悦司 ,  山本 康平
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-148696
公開番号（公開出願番号）：特開2021-001693
特許番号：特許第6992141号
出願日： 2016年07月28日
公開日（公表日）： 2021年01月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 外筒と、 前記外筒内に少なくとも部分的に収容され、所定の回転軸周りに前記外筒に対して相対的に回転する内部部材と、 前記外筒と前記内部部材との間に設けた第1主軸受と、 前記第1主軸受と協働して、前記回転軸を定める第2主軸受と、を備え、 前記外筒は、筒状のケースと、前記ケースから外方に突出する環状の鍔部と、を含み、 前記ケースは、前記第1主軸受が嵌め込まれる第1筒部と、前記第2主軸受が嵌め込まれる第2筒部と、前記第1筒部及び前記第2筒部間に位置する第3筒部と、を含み、 前記鍔部は、前記回転軸が延びる方向において前記第1主軸受と前記第2主軸受との間に収まる寸法を有すると共に前記第3筒部の径方向外側に位置し、前記第1主軸受の荷重作用線及び前記第2主軸受の荷重作用線それぞれは、前記ケースと前記鍔部とを連続的に通過し、 前記第1主軸受及び前記第2主軸受はそれぞれ、第1端面と、前記第1端面よりも前記回転軸側に位置する第2端面と、を有する転動体を有し、 前記第3筒部の内周面に沿って複数の内歯ピンが配置され、 前記第1筒部の内周面及び前記第2筒部の内周面に対する前記第3筒部の径方向内側への突出量は、前記複数の内歯ピンが前記転動体の前記第2端面よりも径方向外側に位置する程度の突出量である 歯車装置。

IPC (1件)：

F16H 1/32 ( 200 6.01)

FI (1件)：

F16H 1/32 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 減速装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-088543   出願人：住友重機械工業株式会社, クーカ・ロボター・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
• 歯車伝動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-009579   出願人：ナブテスコ株式会社