特許
J-GLOBAL ID：202203016560806126
データ記録装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 小飛山 悟史
, 大森 鉄平
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-099087
公開番号（公開出願番号）：特開2019-204289
特許番号：特許第7024603号
出願日： 2018年05月23日
公開日（公表日）： 2019年11月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動体の周囲の環境を検出データとして検出する少なくとも1つのセンサと、 前記検出データが時刻と関連付けて格納されるバッファと、 前記バッファに格納された前記検出データに基づいて前記移動体の周囲に存在する物体の追跡を行う追跡部と、 前記追跡部による前記物体の追跡において前記物体のロストが発生したか否かを判定する判定部と、 前記移動体が他の物体と接触し、前記移動体の所定値以上の加速度変化が検出され、又は、前記移動体の自動運転中に運転者が介入した場合であって、かつ、追跡物体を認識しているものの追跡が不安定となっているときには、前記判定部により前記物体のロストが発生したと判定された期間を記録期間として決定する期間決定部と、 前記バッファに格納された前記検出データのうち、前記記録期間に対応する前記検出データを記録媒体に記録する記録部と、を備える、データ記録装置。
IPC (2件)：
G07C 5/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/00 ( 200 6.01)
G07C 5/00 Z
, G08G 1/00 D
