特許

J-GLOBAL ID：202203016833500645

作業車両

発明者： 梅本 英哉 ,  小森田 武史 ,  上本 健介 ,  新開 健太郎 ,  山田 進一 ,  小森 加奈子
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-118113
公開番号（公開出願番号）：特開2019-216671
特許番号：特許第7001552号
出願日： 2018年06月21日
公開日（公表日）： 2019年12月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自律走行しながら作業を行う作業車両であって、 車体に搭載され、前記作業を行う作業ユニットを備え、 前記作業ユニットは、前記作業のうち、予め設定された負荷より大きい負荷の作業を軽減する作業を行う負荷軽減部と、前記作業のうち、前記負荷軽減部により前記負荷が軽減された残りの作業を行う作業完了部と、前記車体における前記作業ユニットよりも進行方向前側であって、前記車体における前記車体の進行方向前側に設けられる前輪よりも更に進行方向前側に設けられる前記作業の負荷を算定する負荷算定部と、前記負荷算定部の算定結果に基づいて、前記負荷軽減部及び前記作業完了部の双方を駆動させるか、前記作業完了部のみを駆動させるかを決定する決定部と、を備えている作業車両。

IPC (4件)：

A01D 34/66 ( 200 6.01) ,  A01D 34/64 ( 200 6.01) ,  A01B 69/00 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 202 0.01)

FI (4件)：

A01D 34/66 Z ,  A01D 34/64 M ,  A01B 69/00 303 M ,  G05D 1/02 H

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 自律走行作業車の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-071942   出願人：本田技研工業株式会社