特許

J-GLOBAL ID：202203017440701157

車両の走行制御方法及び走行制御装置

発明者： 早川 泰久 ,  沖 孝彦
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： とこしえ特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018033226
特許番号：特許第7040620号
出願日： 2018年09月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両が走行する自車線から隣接車線へ前記自車両を自動で車線変更させるように、ステアリングアクチュエータを動作させる自動車線変更制御を実行する車両の走行制御方法であって、 前記自動車線変更制御を実行する際に、前記自車線内で前記自車両の横速度を加速した後、前記自車線内で前記横速度を減速するように前記自動車線変更制御を実行する車両の走行制御方法。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60W 30/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B60W 30/00