特許
J-GLOBAL ID:202203018651941398

ステータの製造装置及び製造方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-121895
公開番号(公開出願番号):特開2020-005382
特許番号:特許第6996433号
出願日: 2018年06月27日
公開日(公表日): 2020年01月09日
請求項(抜粋):
【請求項1】 ステータコアに形成された複数のティースに巻線を巻回するフライヤと、 前記巻線を保持するクランプ部及び前記巻線を切断するカッタを有するハンドと、 前記フライヤを旋回させるフライヤ駆動部と、 前記クランプ部及び前記カッタを作動させる第一ハンド駆動部と、 前記ハンドを回転させる第二ハンド駆動部と、 前記ステータコアを回転させるステータコア駆動部と、 前記フライヤ駆動部、前記第一ハンド駆動部、前記第二ハンド駆動部、及び、前記ステータコア駆動部を制御する制御部と、 を備え、 前記制御部は、 前記複数のティースうち第一ティースに前記フライヤによって巻回された第一巻線巻回部から前記ステータコアの軸方向一方側に前記フライヤによって導出された巻線巻終り部と前記フライヤとの間の巻線連結部が前記クランプ部で保持され、前記巻線巻終り部と前記巻線連結部との間が前記カッタで切断されるように、前記第一ハンド駆動部を制御する第一ステップと、 前記ステータコアの中心軸を中心に前記ステータコアが回転して前記複数のティースうち第二ティースが前記ステータコアの軸方向に前記ハンドと対向するように、前記ステータコア駆動部を制御する第二ステップと、 前記フライヤが前記ステータコアの軸方向一方側から他方側へ旋回すると共に、前記巻線連結部と前記フライヤとの間の巻線巻始め部が直線状を保つように、前記フライヤの旋回と連動して前記ハンドが前記第二ティースの中心軸と平行な回転軸を中心に回転して、前記巻線巻始め部が前記第二ティースに隣接するスロットに挿入されるように、前記フライヤ駆動部及び前記第二ハンド駆動部を制御する第三ステップと、 前記フライヤが前記第二ティースの回りに旋回して前記第二ティースに第二巻線巻回部が形成されるように、前記フライヤ駆動部を制御する第四ステップと、 を実行する、 ステータの製造装置。
IPC (1件):
H02K 15/095 ( 200 6.01)
FI (1件):
H02K 15/095

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