特許
J-GLOBAL ID：202203018950760510
学習データセット作製方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人グローバル知財
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：JP2019013793
特許番号：特許第7083189号
出願日： 2019年03月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 視覚マーカに対象物の物体情報を関連付けし、 対象物の配置位置のガイドとなるエリアが設けられたベース部と、該ベース部の上に固定された前記視覚マーカとから構成される学習データセット生成治具を用いて、前記エリアをガイドとして対象物を配置した状態で、前記視覚マーカを含む物体全体の画像群を取得し、 取得した前記画像群から、前記視覚マーカに関連付けされた前記物体情報を取得し、 前記画像群から前記視覚マーカ又は前記学習データセット生成治具に該当する領域の隠蔽処理を行うことにより再構成された画像群を生成し、撮像画像における前記視覚マーカの位置情報及び姿勢情報と、前記視覚マーカと対象物との相対的な位置情報及び姿勢情報とに基づいて推定した撮像画像中における対象物の位置情報及び姿勢情報と、取得した前記物体情報における対象物の大きさを基に、前記再構成された画像群に対して対象物のバウンディングボックスを設定し、 撮像画像から推定した撮像画像中における対象物の姿勢情報と位置情報、前記物体情報及び前記バウンディングボックスに関する情報を、前記撮像画像に関連付けして、対象物の物体認識及び位置姿勢推定を行うための学習データセットを生成することを特徴とする学習データセット作製方法。
IPC (3件)：
G06T 7/00 ( 201 7.01)
, G06T 7/70 ( 201 7.01)
, B25J 13/08 ( 200 6.01)
G06T 7/00 350 B
, G06T 7/70 Z
, B25J 13/08 A
