特許
J-GLOBAL ID：202203019094773807
手指駆動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人北斗特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-549359
特許番号：特許第6985670号
出願日： 2018年10月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対象者の手のひらを載せるフレームと、
駆動源からの動力によって前記フレームに対して移動が可能であって、前記対象者の少なくとも1つの手指を含む第1群の手指を動かす可動部と、
前記第1群の手指の前記可動部に対する相対的な位置を固定する第1固定具と、
前記第1群の手指とは異なる手指のうちの少なくとも1つの手指を含む第2群の手指の前記フレームに対する相対的な位置を固定する第2固定具と、
を備え、
前記第2群の手指は、第1指であり、
前記第2固定具は、長手方向に離れた少なくとも2つの取付部位を含み、前記少なくとも2つの取付部位で前記フレームに取り付けられる帯状部材を有し、
前記帯状部材は、前記少なくとも2つの取付部位として第1取付部位及び第2取付部位を有し、
前記フレームは、前記第1取付部位を取付可能な第1装着部位を複数箇所に有し、前記第2取付部位を取付可能な第2装着部位を複数箇所に有し、
前記帯状部材は、前記フレームに対する相対的な位置を変更可能な保持部を有し、前記フレームに取り付けられた状態で前記保持部にて前記第2群の手指を保持し、
前記第2固定具は、前記第1群の手指と前記第2群の手指とが物をつかむための適切な位置関係となる対立位に位置した状態で、前記第2群の手指の前記フレームに対する相対的な位置を固定するように構成される、
手指駆動装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (1件)
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関節固定具
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-094238
出願人：株式会社竹虎
審査官引用 (1件)
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関節固定具
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-094238
出願人：株式会社竹虎
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