長尺体用のベンダー

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鮫島武信
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-157028
公開番号（公開出願番号）：特開2020-203318
特許番号：特許第7004347号
出願日： 2016年08月09日
公開日（公表日）： 2020年12月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】長尺体に対する第1加工部と、前記長尺体に対する第2加工部とを備え、第1加工部に対して第2加工部を相対的に移動させることによって、前記長尺体に対する曲げ加工を施すベンダーを備え、前記第1加工部を支持する第1軸と、前記第2加工部を支持する第2軸とを動かす駆動部を備え、前記駆動部は回転動力源を備え、前記回転動力源の回転出力により、前記第1軸を中心に、前記第2加工部を一方向に公転させる一方側駆動状態と、前記第2軸を中心に、前記第1加工部を他方向に公転させる他方側駆動状態と、の2つの駆動状態を選択的に実現させ、前記長尺体を一方側と他方側へと選択的に曲げることができるように構成されたベンダー装置において、前記第1加工部と前記第2加工部とを備えたベンダー基台は、前記長尺体を中心に前記ベンダー基台を回動させるロボットアームの先端に取り付けられ、前記ロボットアームが、前記長尺体を中心に前記ベンダー基台を回転させた状態で、前記長尺体を一方側と他方側へと選択的に曲げるように構成され、前記第1軸と前記第2軸とは軸心違い継ぎ手を介して回転駆動源の出力軸に接続され、前記軸心違い継ぎ手は、回転駆動源の出力軸の一方向への回転によって前記第1軸を一方向に自転させると共に前記第2軸を前記第1軸を中心に公転させるものであり、前記回転駆動源の出力軸の他方向への回転によって、前記第2軸を他方向に自転させると共に、前記第1軸を前記第2軸を中心に公転させるものであることを特徴とするベンダー装置。

IPC (1件)：

B21D 7/024 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B21D 7/024 A

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭55-126321
特公平5-013011
特開昭57-106430

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