特許
J-GLOBAL ID：202203019753123483

振動型駆動装置及び撮像装置

発明者：
藤本 幸輔

藤本 幸輔 について

, 
小沼 和文

小沼 和文 について


出願人/特許権者：
キヤノン株式会社

キヤノン株式会社 について


代理人 (1件)： 別役 重尚
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-118925
公開番号（公開出願番号）：特開2021-092787
特許番号：特許第7071558号
出願日： 2016年06月15日
公開日（公表日）： 2021年06月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 電気-機械エネルギ変換素子、及び、前記電気-機械エネルギ変換素子と接合された弾性体、を含む振動体と、前記弾性体と接触する接触体と、を有する振動型アクチュエータと、 前記振動体と前記接触体との相対位置を検出する位置検出手段と、前記弾性体と前記接触体との接触面に垂直な方向の第1の振動と、前記接触面に平行な方向の第2の振動と、を前記弾性体に励起させる駆動信号を前記電気-機械エネルギ変換素子に印加して、前記振動型アクチュエータでの前記弾性体の駆動を制御する制御装置と、を備える振動型駆動装置であって、 前記制御装置は、目標位置を含む第1の区間に前記相対位置がある場合に、前記相対位置から前記目標位置に向かう方向の摩擦駆動力を前記接触面に発生させるように、且つ、前記相対位置が前記目標位置から遠ざかるほど前記摩擦駆動力が大きくなるように、前記第1の振動に対する前記第2の振動の比率の絶対値を増加させる制御を行うことを特徴とする振動型駆動装置。
IPC (5件)：
G02B 7/02 ( 202 1.01) ,  G02B 7/08 ( 202 1.01) ,  G03B 17/02 ( 202 1.01) ,  H02N 2/14 ( 200 6.01) ,  H04N 5/225 ( 200 6.01)
FI (5件)：
G02B 7/02 E ,  G02B 7/08 Z ,  G03B 17/02 ,  H02N 2/14 ,  H04N 5/225 100
引用特許：
審査官引用 (7件)
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