特許

J-GLOBAL ID：202203020070126884

自走式電子機器の車輪支持構造

発明者： 矢戸 佑毅
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (5件)： 野河 信太郎 ,  甲斐 伸二 ,  金子 裕輔 ,  稲本 潔 ,  冨田 雅己
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：JP2018006220
特許番号：特許第7076466号
出願日： 2018年02月21日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 筐体を走行させる駆動輪と、前記駆動輪を回転可能に保持するケーシングと、前記駆動輪を回転させるように前記ケーシングにて保持された駆動モータとを有する駆動輪ユニットと、 前記筐体内に固定されて前記駆動輪ユニットを直線方向に変位可能に支持する支持部と、前記駆動輪を床面に載置した状態において前記駆動輪ユニットを鉛直線に対して傾斜した前記直線方向かつ前記筐体の底部側へ付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とする自走式電子機器の車輪支持構造。

IPC (4件)：

B60B 33/00 ( 200 6.01) ,  A47L 9/28 ( 200 6.01) ,  A47L 9/00 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 202 0.01)

FI (5件)：

B60B 33/00 X ,  B60B 33/00 R ,  A47L 9/28 E ,  A47L 9/00 102 Z ,  G05D 1/02 H