特許
J-GLOBAL ID:202203020844969901

位置情報取得装置、切替方法及びプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 特許業務法人光陽国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-185560
公開番号(公開出願番号):特開2021-120680
特許番号:特許第7056787号
出願日: 2016年09月23日
公開日(公表日): 2021年08月19日
請求項(抜粋):
【請求項1】複数の区間が設定された所定の経路に沿うようにして設置されている複数の発信機のそれぞれから発信される識別情報であって当該識別情報の発信元になっている前記発信機を識別するための識別情報に、当該識別情報の発信元になっている前記発信機の設置位置情報が対応付けられた発信機リストを前記経路に沿った移動に先立って取得する取得部と、 自機の現在位置情報を測位可能な測位部と、 前記複数の発信機のそれぞれから発信される前記識別情報を受信可能な通信部と、 前記測位部と前記通信部とを互いに排他的に起動させるとともに、前記通信部が前記識別情報を受信した場合に前記発信機リストに基づいて当該受信した識別情報の発信元になっている前記発信機の設置位置情報を自機の現在位置情報として取得する制御部と、 を備え、前記複数の発信機は、前記複数の区間のそれぞれに二つ以上の発信機が対応付くように前記複数の区間を対象にして振り分けられており、 前記発信機リストは、前記経路に沿った順で番号が増加するように前記発信機のそれぞれに番号が対応付けられており、 前記制御部は、前記通信部で受信した前記識別情報と前記発信機リストとに基づいて前記通信部で受信した前記識別情報の発信元が前記複数の発信機のうちの予め設定されている特定発信機であると判定された場合に前記通信部に代えて前記測位部を起動させるとともに、前記測位部で測位した前記現在位置情報と前記発信機リストとに基づいて自機が前記複数の発信機のうちの何れかに所定の距離まで近づいたと判定された場合に前記測位部に代えて前記通信部を起動させ、 前記特定発信機は、前記複数の区間のうちの何れかの区間を自機が前記経路に沿って移動する場合に当該区間において自機が最後に近づく発信機であり、前記複数の区間のそれぞれに設定されている、 ことを特徴とする位置情報取得装置。
IPC (4件):
G01S 19/48 ( 201 0.01) ,  G01S 19/10 ( 201 0.01) ,  G01C 21/26 ( 200 6.01) ,  G01C 21/28 ( 200 6.01)
FI (4件):
G01S 19/48 ,  G01S 19/10 ,  G01C 21/26 P ,  G01C 21/28
引用特許:
審査官引用 (6件)
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