特許

J-GLOBAL ID：202203021137833960

統合された制御器を備えた把持装置

発明者： マルティン ツィマー ,  ギュンター ツィマー
出願人/特許権者： マルティン ツィマー ,  ギュンター ツィマー
代理人 (1件)： アインゼル・フェリックス=ラインハルト
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：DE2016000360
特許番号：特許第7050668号
出願日： 2016年10月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ハウジング(10,23)内に収容された少なくとも1つの空気圧式、油圧式もしくは電気式駆動部(120,160)によって駆動される可動のグリッピングアーム(1,2)を用いて被加工物を機械的に把持するための把持装置であって、 前記電気式駆動部(120)では、駆動モータ(121)が回転変位センサ(125)を有するかもしくは前記グリッピングアーム(1,2)と共に動く複数の部品(41,42)のうちの少なくとも1つが変位測定システムを有しており、または 前記空気圧式もしくは前記油圧式駆動部(160)では、自身のハウジングが、少なくとも1つの位置センサ(175)と、少なくとも1つの圧力センサ(180)と、を有しており、 前記ハウジング(10,23)から離れて、プログラマブル論理制御部(50,550)が配置されており、 前記把持装置(5,505)の前記ハウジング(10,23)内にもしくは前記ハウジング(10,23)に直接に、 第1に、前記プログラマブル論理制御部(50,550)とのポイントツーポイント通信のためのデータインターフェース(86,586)が配置されており、 第2に、前記把持装置(5,505)のアプリケーションソフトウエアのための少なくとも1つのコンピュータおよびメモリモジュール(87,170)が配置されており、 第3に、閉じられたカスケード制御器(81)と、前記駆動モータ(121)の駆動制御部と、前記回転変位センサ(125)もしくは前記変位測定システム用のセンサインターフェース(83)と、を有するサーボ制御器(80)が配置されているか、または、少なくとも1つの位置制御器(581)と、少なくとも1つの圧力制御器(582)と、前記空気圧式もしくは前記油圧式駆動部(160)の駆動制御部と、前記圧力センサ(180)および/または少なくとも1つの変位もしくは位置測定システム(175)用のインターフェース(584)と、を有する制御器(580)が配置されており、 前記コンピュータおよびメモリモジュール(87,170)内には、前記把持装置(5,505)を用いて被加工物を把持するために必要な全てのパラメータとカスタマイズされた把持製品を被加工物として把持するために特別にカタログ化されたパラメータが格納されており、前記カタログ化されたパラメータは、前記把持製品を被加工物として把持するために必要なパラメータであって、前記把持製品の製品番号を介して呼び出すことが可能であることを特徴とする把持装置。

IPC (3件)：

B25J 15/08 ( 200 6.01) ,  B23Q 7/04 ( 200 6.01) ,  B23Q 3/06 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B25J 15/08 C ,  B23Q 7/04 J ,  B23Q 3/06 303 E