人間の運転手の意図を理解する超人間級AI運転手の開発

体系的課題番号：JPMJST2169
実施期間：2021 - 2021
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , アーキテクチャ科学研究系, 助教 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJST2169
研究概要：

人間の運転する車両と安全に協調走行する自動運転システムの構築を目指し、深層強化学習を用いた超人間級AI運転手の開発・社会実装を行う。自動運転システムが社会に広く求められる一方、人間の運転手の意図を理解することは難しいが必要不可欠である。本課題では研究活動を行うとともに、技術移転による社会実装を目指す。

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研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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