研課題
J-GLOBAL ID:202204003866193682
研究課題コード:21470134
物理的接触の遠隔化によるレジリエントな社会の実現
体系的課題番号:JPMJMI21H4
実施期間:2021 - 2023
実施機関 (1件):
研究代表者:
(
, AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ, 連携研究ラボ長 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJMI21H4
研究概要:
介護のテレワーク化を可能とする遠隔物理介護サービスの研究開発を行う。このサービスは、介護者が遠隔地からサイバー空間に構築された介護現場のデジタルツインを介して、介護現場にある介護アバターを操作して介護業務を実施するものである。このサービス実現のため、(1) 接触状態をデジタルツインに反映するための複合的な物理情報を3次元曲面上の分布として捉える触覚センシング技術、(2) サイバー空間を介して、遠隔にいる介護者の動作を理解し、介護現場にある介護アバターで再現する動作理解・再現技術、(3) 介護アバターが社会に受容される上で不可欠な安全基準、の研究開発を実施する。
タイトルに関連する用語 (2件):
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研究制度:
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上位研究課題:
次世代情報社会の実現「Human centric デジタルツイン構築による新サービスの創出」
研究所管機関:
報告書等:
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