研課題
J-GLOBAL ID:202204004527679629  研究課題コード:21461156

確率統計情報を活用する数理モデルベース適応学習制御

体系的課題番号:JPMJPR2127
実施期間:2021 - 2024
実施機関 (1件):
研究代表者: ( , 大学院工学研究科, 講師 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJPR2127
研究概要:
モデルベースト制御では数理モデルの良し悪しが制御性能に直結しますが,対象によっては十分精度のよいモデルを得られないことがあります.本研究では,事前および事後情報に基づいてモデルの未知部分を確率過程の分布として補完し,その結果を制御に活かすことを可能にする理論と技術を開発します.これにより,さまざまな対象の自動制御化に関する社会的課題の解決への礎を築くことを目指します.
研究制度:
上位研究課題: 数学と情報科学で解き明かす多様な対象の数理構造と活用
研究所管機関:
国立研究開発法人科学技術振興機構

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