研課題
J-GLOBAL ID：202204007388154353
研究課題コード：21465574
Control and Adaptation with Provable Safety and Resilience Inspired from the Human Sensorimotor System
体系的課題番号：JPMJPR2136
実施期間：2022 - 2024
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 電気計算機研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR2136
研究概要：
本研究では、より安全でレジリエントな制御・適応学習手法を提案します。障害物回避、ロバスト性、耐障害性、適応性を数学的に同時保証する手法を開発します。また、限界性能や性能間のトレードオフを改善するために、ヒトの感覚運動制御系が汎用しているDiversity-enabled Sweet Spotsを倣う手法を構築します。これらの手法は、将来的に、自動運転の信頼性向上などに貢献することが期待されます。
研究制度：
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IoTが拓く未来
研究所管機関：
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