研課題
J-GLOBAL ID：202204008706747063
研究課題コード：21468818
爆発的に速い集積型燃焼人工筋肉の具現化
体系的課題番号：JPMJAX21K2
実施期間：2021 - 2023
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 理工学部, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX21K2
研究概要：
人と機械の安全な協働に向けてソフトロボット技術が注目されていますが、柔らかいがゆえに応答速度や発生力に課題があります。本研究ではジメチルエーテル(DME)の燃焼を利用した集積型燃焼人工筋肉システムの開発を通して、ヒトと同程度のスケールの応答速度、発生力、変位を満たすソフトアクチュエータの具現化に挑戦します。提案手法は燃焼で駆動するため出力制御や連続駆動が困難ですが、集積化によって解決を目指します。
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