デジタルツインを活用した自動操船システムの開発

体系的課題番号：JPMJST2165
実施期間：2021 - 2021
実施機関 (1件)：
研究代表者： ( , 理工学部, 教授 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJST2165
研究概要：

内航船の近代化のための船舶の高度な制御技術の構築という課題を解決するために、船舶の横流れを考慮した軌道計画法と制御リヤプノフ関数を用いた非線形制御という技術シーズを用いた船舶自動運航装置を開発する。実験船「神峰」を用いた実船試験により有効性を検証し、自動操船装置の開発を行う企業への技術移転を目指す。

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研究制度：＞＞＞
研究所管機関：

国立研究開発法人科学技術振興機構

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