研課題
J-GLOBAL ID：202204019799623182
研究課題コード：21466400
相互干渉回避機能を持つ超高精細LiDARに関する研究
体系的課題番号：JPMJAX21KC
実施期間：2021 - 2023
実施機関 (1件)：
研究代表者：
(
, 総合理工学部, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX21KC
研究概要：
近年、産業労働人口の不足が指摘され、ロボットによる労働力ギャップの穴埋めが期待されています。ここに3D計測の需要が存在します。本研究では、まず工業製品の外観検査に適用できる高精細LiDARの開発を目指します。次に、LiDARの相互干渉回避機能を開発することで、同一空間において多数LiDARの協調稼働の実現を狙います。さらに、小型ビーム掃引機構を開発することで、省エネと低価格化を射程に入れています。
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リアル空間を強靭にするハードウェアの未来
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