竹囲年延

TAKEI TOSHINOBU

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：触力覚技術 , フィールドロボティクス

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (36件)：

Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei. Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. J. Robotics Mechatronics. 2024. 36. 2. 320-333
Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani. Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field. ROBOMECH JOURNAL. 2023. 10. 1
Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei. Demonstration of localization for construction vehicles using 3D LiDARs installed in the field. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023
Yuki Endo, Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama. Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis. ADVANCED ROBOTICS. 2023. 37. 8. 528-539
Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Etsujiro Imanishi. Path planning to expedite the complete transfer of distributed gravel piles with an automated wheel loader. ADVANCED ROBOTICS. 2021. 35. 23. 1418-1437

MISC (84件)：

山崎晟矢, 間宮勇太, 竹囲年延. リムレスキャスタ車輪ロボットの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
佐久間航輝, 高見景亮, 竹囲年延, 和阪俊昭, 藤本英雄, 出佳奈子. 事象関連電位を用いた匂いが人間の画像認識に与える影響の調査. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
間宮勇太, 山崎晟矢, 竹囲年延. リムレスホイール移動ロボットの滑りを評価する方法の提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
黒川武, 岩松知哉, 竹囲年延, 野間春生, 望山洋, 安藤潤人. 触覚増幅機能を備えたスパイラル構造による微小凹凸検出システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
遠藤友基, 矢木啓介, 森善一, 竹囲年延, 望山洋. スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 66th

特許 (14件)：

受賞 (13件)：

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竹囲 年延